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https://github.com/fake-rick/caw-drive.git
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CawDrive - 无刷电机驱动器
🚀 简介
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支持 24 电压输入
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当前版本支持 SPI,串口和 CAN FD 总线通讯,支持 TIM PWM 刹车功能
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主控芯片:STM32G474,电机驱动芯片为 DRV8323RSRGZR
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板载磁编码器:AS5047P
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支持一路NTC采样
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支持 6xPWM 和 3xPWM 的控制
☕ 支持
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📝 参考资料
bgkatz/3phase_integrated: 3-phase motor controller with integrated position sensor (github.com)